پالت ساز تک ستونی{{0}

پالت ساز تک ستونی معمولاً از یک ستون، بازوی روباتیک، دستگاه گرفتن، سیستم کنترل و سیستم انتقال تشکیل شده است:

1. ستون: یک ساختار پشتیبانی نصب شده به صورت عمودی که پشتیبانی پایدار برای بازوی رباتیک و سایر اجزا فراهم می کند و چارچوب اصلی تجهیزات را تشکیل می دهد.

2. بازوی رباتیک: با اتصال به ستون، می تواند به صورت افقی و عمودی حرکت کند، با اتصالات متعدد و موتورهای سروو برای دستیابی به موقعیت دقیق و اقدامات چنگ زدن.

3. دستگاه گرفتن: در انتهای بازوی رباتیک نصب می شود و بسته به نوع و شکل مواد می تواند اشکال مختلفی مانند مکنده، گیره و گیره برای گرفتن و حمل مواد داشته باشد.

4. سیستم کنترل: از یک PLC یا کامپیوتر صنعتی استفاده می کند که از برنامه ها و الگوریتم های از پیش تعیین شده برای کنترل مسیر حرکت بازوی رباتیک، اقدامات گرفتن و کار مشترک با سایر تجهیزات استفاده می کند.

5. سیستم انتقال: شامل تسمه نقاله، نوار نقاله غلتکی و غیره است که برای حمل مواد به محل کار پالت ساز و حذف کالاهای پالت شده استفاده می شود.